主要挑战包括机器人的能力问题以及模型的泛化性等 2022年的“ChatGPT时刻”，改变了人工智能（AI）行业的发展轨迹。在3月25日的博鳌亚洲论坛2026年年会上，关于人形机器人的ChatGPT时刻何时到来，行业专家进行了热烈讨论。 其中，商汤联合创始人、大晓机器人董事长王晓刚给出全场最乐观预测：人形机器人的“ChatGPT时刻”将在两年后，也就是2027年到来，届时透过环境式速采方式，机器人行业的数据量由目前10万小时级别，提升至1000万小时。 王晓刚补充称，行业迎来“ChatGPT时刻”，实际上是指技术路线有了确定性，也就是沿着某条技术路线扩大数据规模，就会增加模型的规模，也一定能够得到收益。